SK Milenium is een Slowaakse voetbalclub uit Banská Bystrica. De club werd opgericht in 2005 en promoveerde in 2013 naar de Corgoň Liga, de hoogste voetbaldivisie van Slowakije. In het seizoen 2013/14 eindigde SK Milenium op de vijfde plaats in de competitie en plaatste zich voor de Europa League.